步态是指步行时的姿势，是一种复杂的运动过程，要求神经系统和肌肉的高度协调，同时涉及到脊髓反射和大、小脑的调节，感觉系统和运动系统的相互协调。因此观察步态可提供重要的神经肌肉系统疾病线索。肌肉无力的部位和程度决定了导致走路不稳的类型。
一.骨与关节的畸形
1、下肢不等长畸形
多由以下几种因素引起：
（1）陈旧性关节脱位；
（2）股骨头缺血性坏死；
（3）髓关节结核；
（4）下肢骨折愈合不良或畸形愈合；
（5）股骨或胚骨的病理性弯曲等。
2、先天性关节脱位 股骨头失去固定位置，使臀中肌的肌力减弱。单侧脱位时，步态跛行；双侧脱位者站立时骨盆前倾、腰部前凸、臀部后耸特别明显，行走时左右摇摆形似“鸭步”。
二.神经系统疾患
1、痉挛性步态：是大脑性瘫痪的典型表现。其原因可是先天性的（如神经系统先天性发育不良或孕期胎儿子宫内缺氧等），也可是获得性的（如分娩时窒息导致的大脑缺氧、大脑炎或脑出血、脑外伤的后遗症）。其表现为行走时双膝互相摩擦，重者甚至两腿完全交叉、形成典型的“剪刀”步态。
2、不协调步态脊髓共济失调步态
三.肌肉疾患
很多肌病、肌营养不良，都表现为肌无力、肌萎缩或关节挛缩，走路不稳。
这些患者不一定出现心肌酶谱的改变，往往误诊为骨科疾病，甚至进行大手术，症状仍然未见改善，容易引起医患之间的医疗纠纷，应该引起患者和医生的高度注意，免得在医疗纠纷中浪费时间和钱财，又给患儿带来不必要的心身痛苦。